Doa berkendara adalah bacaan doa sesuai ajaran Islam untuk memohon perlindungan, keselamatan, dan kemudahan selama perjalanan. Doa ini dibaca saat hendak menaiki kendaraan darat, laut, atau udara, dengan beberapa pilihan bacaan yang umumnya berisi pujian kepada Allah, pengakuan atas kekuatan-Nya dalam menundukkan kendaraan, serta permohonan agar perjalanan diberi kebaikan dan dijauhkan dari marabahaya.